系统模块 Module

零件在自动化加工过程中,物料的准备、成品的收集以及工序之间的传递均需要用到自动化储料系统。根据零件之间的差异,大致可以将自动化储料系统分为盘类件料仓、轴类件料道和通用型循环料道三大类。
机器人的手爪模块根据零件的不同而存在较大差异,对于质量较轻的轴类和盘类零件常采用气动手爪,而对于精度要求高或外形复杂的零件常采用伺服手爪。根据零件的加工工艺进行选用或定制手爪。